1978년 유엔 인권위원회에서 '국가인권기구(National Human Rights Institutions)의 구조와 기능에 관한 가이드라인', 즉 제네바 원칙을 제정하고, 유엔총회에서 승인했다. 대한민국에선 1998년 김대중 정부가 인권기구 설립을 국정과제의 하나로 발표한 후 논의를 거쳐 2001년 5월 ‘국가인권위원회법’이 제정된 후 11월에 설립됐다. 개인의 기본적 인권을 보호하면서 인간으로서의 존엄과 가치를 실현하고 민주적 기본질서 확립에 이바지하는 것을 목적으로 한다.

문재인 대통령이 2021년 8월 31일 송두환 국가인권위원회 위원장 임명안을 재가했다고, 청와대가 밝혔다. 송 위원장은 다음달인 9월 4일부터 임기를 시작할 예정입니다. 8월 30일 국회 운영위원회는 송 위원장 후보자에 대한 인사청문회를 열고 경과보고서를 채택했다.