자기센서를 모터에 내장해 회전자가 만드는 회전자계를 검출하고 이 전기신호를 고정자의 코일에 전하여 모터의 회전을 제어할 수 있게 한 것. 자기센서로써 반도체 홀 소자를 사용한 것이 실용화되어 있어서 레코드 플레이어나 테이프 레코더 등 음향기기 구동용 모터를 비롯해 정밀회전 제어를 요하는 분야에서 널리 이용되고 있다. 

아이룸 무선 청소기 D10은 상대적으로 가성비를 강조한 청소기다. 비슷한 가격대 제품보다 출력이 높은 모터(180W)를 장착해 흡입력을 높이고 모터 역시 일반 모터가 아닌 브러시리스(BLDC) 모터를 탑재해 모터에서 발생하는 미세먼지를 줄였다.