군사에 관한 정보수집 및 수사를 목적으로 창설된 국방부 직할 군 수사정보기관을 말한다. ‘국군기무사령부’의 새로운 이름으로, ‘기무'라는 다소 전근대적이고 권위적인 용어 대신, 군 정보 기관 본연의 임무에 방점을 찍은 명칭이다.

국군기무사령부가 해편한 뒤 2018년 9월 1일 군사안보지원사령부로 새로 태어났다. 1991년 윤석양 이병의 민간인 사찰 폭로로 기존의 보안사령부가 기무사로 바뀐 지 27년 만에 군사안보지원사로 이름이 변경됐다.